گروه مهندسی هوافضا

جلسه دفاع از پایان نامه کارشناسی ارشد آقای مرتضی صالحی

جلسه با موضوع طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین هوشمند اجماع فضاپیماها در حضور خرابی عملگرها، در تاریخ شنبه 29 دی 1403، برگزار می گردد.

جلسه دفاع از پایان نامه کارشناسی ارشد آقای مرتضی صالحی پورباورصاد، با موضوع طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین هوشمند اجماع فضاپیماها در حضور خرابی عملگرها، از گروه مهندسی هوافضا در تاریخ شنبه 29 دی 1403، ساعت 8 دراتاق شورای 1 ساختمان انصاری برگزار می گردد.



استادان راهنما: خانم دکتر مریم ملک زاده، آقای دکتر مهدی مرتضوی



چکیده: در پیشبرد ماموریت‌های فضایی، کنترل وضعیت ماهواره یکی از ارکان اساسی است. ماهواره‌ها در فضا ممکن است با مشکلاتی نظیر اغتشاشات ناشی از اجرام آسمانی، اغتشاشات آیرودینامیکی در ماهواره‌های موجود در مدار LEO، یا خطاهای انسانی و نقص در عملکرد عملگرها مواجه شوند. در چنین شرایطی، انتخاب یک کنترل‌کننده مناسب می‌تواند به بهبود وضعیت سیستم کمک شایانی کند. کنترل‌کننده‌های پیش‌بینی غیرخطی به‌عنوان یکی از روش‌های محبوب در صنایع مختلف شناخته می‌شوند، زیرا توانایی کنترل سیستم‌های پیچیده غیرخطی را دارند و می‌توانند در سیستم‌های حساس و پیچیده‌ای مانند ماهواره‌ها عملکرد مطلوبی از خود نشان دهند. در این پایان‌نامه، از دو الگوریتم پیش‌بینی غیرخطی، شامل کنترل پیش‌بینی توزیع شده سریع و کنترل پیش‌بینی به روش لیاپانوف، برای کنترل وضعیت ماهواره‌های انعطاف‌پذیر در شرایط سه درجه آزادی استفاده شده است. در این تحقیق، خرابی عملگرهای ماهواره، که شامل سه چرخ عکس‌العملی می‌شود، لحاظ گردیده است. همچنین، از رویتگر تخمین حالت توسعه‌یافته آبشاری به‌طور مجزا بر روی هر یک از دو الگوریتم پیش‌بینی غیرخطی بهره‌برداری شده و شرایط در حالات مختلف بررسی گردیده است. علاوه بر این، برای بهبود ضرایب کنترل کننده پیش بین، از الگوریتم یادگیری تقویتی بهینه‌سازی سیاست نزدیکی استفاده شده است. ماهواره‌های انعطاف‌پذیر معمولاً دارای پنل‌های خورشیدی و آنتن‌ها هستند که پس از باز شدن، ممکن است نوسانات‌هایی ایجاد کنند که می‌تواند وضعیت ماهواره را تحت تأثیر قرار دهد. این نوسانات‌ها باید به‌طور دقیق کنترل شوند تا عملکرد سیستم مختل نگردد. نتایج شبیه‌سازی‌ها در هر فصل به‌طور جداگانه ارائه و مورد تحلیل قرار گرفته است. این مطالعه نشان می‌دهد که استفاده از کنترل‌کننده‌های پیش‌بینی غیرخطی همراه با الگوریتم‌های یادگیری تقویتی و تخمین حالت، می‌تواند به طور موثری عملکرد ماهواره‌های انعطاف‌پذیر را در شرایط پیچیده و بحرانی بهبود بخشد.
تاریخ:
1403/10/19
تعداد بازدید:
202
منبع:
دانشگاه اصفهان

آدرس: اصفهان، میدان آزادی، دانشگاه اصفهان،میدان خوارزمی، ابتدای بلوار سلامت، ساختمان انصاری
کدپستی: 8174673441
تلفن: 37932685 تلفکس: 36682887
راهنمای جامع تلفن های دانشگاه اصفهان

کلیه حقوق این پایگاه متعلق به مرکز فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه اصفهان می باشد.

Powered by DorsaPortal